摆线针轮减速机工作原理
更新：2026-08-16 15:08:08 点击：
主要零件：偏心套（偏心轴承）、摆线轮、针齿壳、针齿、输出机构（W 机构）
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摆线针轮减速机工作原理
摆线减速机属于少齿差行星齿轮传动，核心是摆线轮与针齿啮合，实现大减速比，主要零件：偏心套（偏心轴承）、摆线轮、针齿壳、针齿、输出机构（W 机构）。
简单通俗原理
- 输入高速转动：电机带动偏心套旋转，偏心套相当于行星架。
- 摆线轮做行星运动：偏心套推动摆线轮做偏心运动。摆线轮不是简单自转，一边绕电机轴线公转，一边缓慢反向自转。
摆线轮齿数比针齿数量少 1 个，也就是 “少齿差”。
- 针齿固定：针齿安装在外壳针齿壳上固定不动，摆线轮齿面贴着针齿滚动啮合。每公转一圈，摆线轮反向转过1 个齿位，实现大幅度降速。
- 输出机构把低速自转输出：摆线轮本身是偏心摆动，不能直接输出转轴。依靠输出机构（柱销、销套），把摆线轮的低速自转运动传递给输出轴，输出大扭矩的低速转动。
- 单级减速速比：9～87；双级可以做到上千。
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